全自动称量包装机代替了人工包装，可以包装液体类及膏状物如虾滑、固体颗粒类如各种坚果蜜饯、块状物如猪蹄鸭翅等。为大中型企业实现了包装自动化，只要一个工作人员一次性将几百个做好的袋子放在设备的取袋部，设备机械爪会自动的取袋、打印日期、开袋、给计量装置信号计量并落料、封口、输出。
全自动称量包装机适用于包装小剂量（3－50g）流动性较好不规则根茎类、枝状类、籽实类以及花草类饮片。具有自动提升物料、自动称量、自动封口成袋、信息打印、数包输出，无需人工操作，实现中药饮片包装生产。
自动定量包装机就是为了提升企业自动化、机械化进程，节省劳动力而诞生的；自动定量包装机可利用机械手对预制袋进行取袋、开袋、装填，抽真空和封口等功能，从而完成整个包装过程。
自动定量包装机由定量系统、传输系统、封口系统等构成，有的还配置了助力装置系统，在系统图中都能显示。自动定量包装机除电源、控制台及传输线路外，调速、制动断电、电量和速度显示一般不可少，电量显示需要380V电源。
自动定量包装机给控制台供电，调整调速时，将调速电压送给控制台，来改变无刷电动机的电压，也就是来改变自动定量包装机的速度。具有可靠性高、长期稳定性好、点地空间小、维护成本低、故障率低等特点。
机械手替代人工套袋，可有效减少包装环节的细菌污染，同时提高自动化水平，适合于食品、调味品等产品的小规格大批量自动化包装，缺点是要求预制袋要除静电，否则易取双袋和开袋不准。该机变更包装规格也不太方便。
